É professor titular de Antropologia da Universidade Federal de Campina Grande (PPGCS/UACS/UFCG). Defendeu tese de doutorado em Antropologia Social no Museu Nacional (UFRJ) em janeiro de 2000. Nesta instituição, vinculou-se ao Laboratório de Pesquisas em Etnicidade, Cultura e Desenvolvimento (Laced/MN/UFRJ) desde seus primórdios. Por meio de programa de pós-doutorado, atuou como visiting scholar no Departamento de Antropologia da Universidade da Califórnia em Berkeley entre 2005 e 2006. Além da publicação de livros e artigos, Rodrigo tem atuado em trabalhos diversos junto a sociedades indígenas, quilombolas e outras comunidades tradicionais. Atualmente é coordenador do Laboratório de Estudos sobre Tradições (Letra/UFCG), atuando nas áreas de pesquisa sobre performance, religiosidades, turismo, patrimônio, territorialidades e etnicidade de povos e comunidades tradicionais de modo geral. Destacam-se também as reflexões do autor na área dos estudos sobre psicoativos, em especial sobre o uso ritual de plantas sagradas. O autor, por fim, foi membro fundador da Associação Brasileira de Estudos Sociais do Uso de Psicoativos (Abesup).